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      Industry Solutions
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      珠江隧道改造項(xiàng)目
      專欄:Industry Solutions
      發(fā)布日期:2021-08-28
      閱讀量:982
      作者:佚名
      案例名稱珠江隧道自動(dòng)控制系統(tǒng)改造單位名稱總包單位廣東XXXX工程有限公司項(xiàng)目性質(zhì)工程項(xiàng)目類項(xiàng)目負(fù)責(zé)人XXX技術(shù)擔(dān)當(dāng)XXX營業(yè)擔(dān)當(dāng)XXX支持類型負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試改造背景:珠...

      案例名稱

      珠江隧道自動(dòng)控制系統(tǒng)改造

      單位名稱

      總包單位廣東XXXX工程有限公司

      項(xiàng)目性質(zhì)

      工程項(xiàng)目類

      項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

      XXX

      技術(shù)擔(dān)當(dāng)

      XXX

      營業(yè)擔(dān)當(dāng)

      XXX

      支持類型

      負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試改造背景:珠江隧道1995年建成至今已經(jīng)14個(gè)年頭,當(dāng)初系統(tǒng)設(shè)計(jì)的日車流量為5W臺,而如今隧道的日均車流量已經(jīng)達(dá)到10幾萬臺,控制系統(tǒng)沿用至今,在控制功能上已經(jīng)滿足不了要求,需要進(jìn)行系統(tǒng)的升級改造,增加更多人性化的功能。


      珠江隧道總長1200多米,屬于中長V型隧道,整個(gè)隧道包括:中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、交通檢測系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)、通風(fēng)及環(huán)境檢測系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、交通誘導(dǎo)系統(tǒng)等等。本次改造OMRON的CS1D系統(tǒng)一共有6個(gè)站分別安裝在隧道夾層管廊里面,負(fù)責(zé)整合交通檢測、通風(fēng)及環(huán)境、照明、誘導(dǎo)等控制系統(tǒng),按照控制對象,我們將它分成3個(gè)大系統(tǒng):照明系統(tǒng)、交通檢測及控制系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)。

      一. 照明系統(tǒng)

      1、          控制對象

      隧道內(nèi)照明系統(tǒng)由遮光棚段、過渡段、基本段照明組成,相應(yīng)地主要控制內(nèi)容分三種:

      (1)過渡段控制:根據(jù)隧道兩出入口的視野亮度對過渡段加強(qiáng)照明燈組按天氣晴、陰分四級進(jìn)行位式控制,使白天進(jìn)洞前、后的亮度變化容易讓司機(jī)適宜;

      (2)根據(jù)日時(shí)鐘對基本照明段的照明燈組分白天和深夜兩級進(jìn)行位式控制;

      (3)根據(jù)日時(shí)鐘和口部亮度對遮光棚的照明燈進(jìn)行“全開/半開/停止”的位式控制。

      2、照明級別劃分

      6個(gè)照明級別:1.烈日、2.晴天、3.云天、4陰天、5夜間、6深夜。

      1 ~ 4四種照明級別主要針對加強(qiáng)段的照明控制。

      2 烈日                    開全部加強(qiáng)照明、開基本段照明

      2 晴天                    關(guān)小部分加強(qiáng)段照明、開基本段照明

      2 云天                    關(guān)一半加強(qiáng)段照明、開基本段照明

      2 陰天                    關(guān)大半加強(qiáng)段照明、開基本段照明

      2 夜間                    關(guān)加強(qiáng)段照明、開基本段照明、開遮光棚段照明

      2 深夜                    關(guān)加強(qiáng)段照明、基本段和遮光棚段照明減半

      (基本段和遮光棚段照明減半時(shí),兩組回路按單雙日交替使用)

      注:亮度值與照明級別對照關(guān)系請看附錄1.

      3、          控制方式:光控制、時(shí)序控制、模式手動(dòng)控制、完全手動(dòng)控制;

      說明:左孔、中孔可分別單獨(dú)設(shè)置控制方式。

         4、  光控制:

      光亮度值由隧道洞口處的8個(gè)亮度計(jì)檢測所得,輸出信號為4~20mA,量程為0~6500cd/,根據(jù)亮度檢測裝置檢測到的光亮度值,實(shí)時(shí)開啟或關(guān)閉相應(yīng)的照明燈具,從而形成一個(gè)閉環(huán)控制。

      說明:光控只針對白天照明系統(tǒng)的控制。

         5、  時(shí)序控制:

      主要分為以下幾種時(shí)間段:清晨、上午、中午、下午、旁晚、夜間、深夜。

      6、          模式手動(dòng):

      中心監(jiān)控人員根據(jù)室外天氣情況,人工判斷、選擇當(dāng)前的“照明級別”。

         7、  完全手動(dòng):

      在控制中心,手動(dòng)獨(dú)立控制所有回路的開關(guān)。

      各個(gè)燈組以及亮度計(jì)在隧道中的位置,如下圖

      橙色框里面的是出入口的加強(qiáng)段照明,紅色框里面的是出入口的遮光棚段照明,其余的是基本照明。


      照明的控制流程圖如下:

      1535442703483060287.jpg

      1535442703427015763.png

      2、交通狀態(tài)設(shè)置

      在隧道出入口8個(gè)車道安裝了兩臺超聲波道路交通信息檢測器,以RS485方式,每分鐘向PLC1和PLC6發(fā)送一次長度為226個(gè)字節(jié)的車輛信息,此信息包括:各種車的流量、平均車速、占有時(shí)間、堵車時(shí)間。

      根據(jù)道路交通信息的數(shù)據(jù)得到的車輛運(yùn)行信息,又將隧道分成三中狀態(tài):

      2    正常;

      2    擁擠;

      2    阻塞;

      序號

      交通狀態(tài)

      開啟平均車速(km/h)

      關(guān)閉平均車速(km/h)

      持續(xù)時(shí)間

      (min)

      備注

      1

      正常

      --

      --

      --


      2

      擁擠

      <20

      >30

      10

      車速緩慢

      3

      阻塞

      <10

      孔內(nèi)無車


      停滯不前

      說明:

      1)每種交通狀態(tài)對應(yīng)的交通量數(shù)據(jù)可以在中心軟件設(shè)置;如判斷堵車的速度,持續(xù)時(shí)間等;

      2)對于關(guān)閉的車道,不予判斷;

      3)擁擠和阻塞也包括輕微交通事故造成的情況,如拋錨、追尾等;

      (1)交通擁擠時(shí),控制方案

      隧道入口交通信號燈黃色閃爍(閃爍頻率:1Hz,即1次/秒),提示駕駛?cè)藛T減速慢行,關(guān)閉的車道保持紅燈常亮;

      (2)交通阻塞時(shí),控制方案

      隧道暫時(shí)關(guān)閉,相應(yīng)入口交通信號燈:綠色——綠色閃爍(1Hz/5s)——黃色閃爍(1Hz/5s)——紅色,等待洞內(nèi)車輛全部通過隧道時(shí),隧道重新開啟,入口信號燈變?yōu)榫G色。  由出口交通量檢測器判斷洞內(nèi)車輛是否全部駛離隧道,可以預(yù)算一定時(shí)間T內(nèi),在該時(shí)間段內(nèi)若沒用檢測到車輛表示全部車輛已經(jīng)通過隧道,預(yù)算時(shí)間可在中心軟件設(shè)置,如:T可取15秒。

      3、交通系統(tǒng)控制方式

      控制方式:模式手動(dòng)控制、完全手動(dòng)控制。

      (1)模式手動(dòng)控制

      每個(gè)孔洞按以上7種模式進(jìn)行控制,通過中心計(jì)算機(jī)機(jī)人工選擇所需交通模式;

      (2)完全手動(dòng)控制

      可以控制每個(gè)車道指示燈的狀態(tài),包括:綠箭、紅叉、黑屏。

      可以控制每個(gè)入口交通信號燈的狀態(tài),包括:紅、黃、綠。

      注:無論在哪一種模式,一旦發(fā)生擁擠、阻塞、事故、火災(zāi)時(shí),自動(dòng)執(zhí)行相應(yīng)程序,其中阻塞、事故和火災(zāi)需要人工確認(rèn)后才能執(zhí)行。

      下圖為交通誘導(dǎo)燈分布圖:

      1535442802579015368.jpg

      三.通風(fēng)系統(tǒng)

      1、         控制原則

      (1)     保持隧道內(nèi)環(huán)境指標(biāo)在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。主要指一氧化碳CO、能見度VI、風(fēng)速;

      (2)     隧道內(nèi)某一段的CO或VI值含量達(dá)到門限值時(shí),本段或最靠近此段的風(fēng)機(jī)應(yīng)首先啟動(dòng),然后追加的風(fēng)機(jī)按照運(yùn)行時(shí)間最短優(yōu)先啟動(dòng)的原則,以平衡各風(fēng)機(jī)的勞逸度,延長風(fēng)機(jī)使用壽命。另外,風(fēng)機(jī)的啟閉次數(shù)不應(yīng)過頻,紡織風(fēng)機(jī)出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象。

      (3)     若一條隧道因事故關(guān)閉,另一條隧道改為雙向運(yùn)行時(shí),因交通量增長很多,若全部風(fēng)機(jī)啟動(dòng)而環(huán)境指標(biāo)達(dá)不到正常值,則應(yīng)和洞口交通信號燈配合,利用信號燈空內(nèi)控制進(jìn)入隧道的車輛,以達(dá)到正常的環(huán)境指標(biāo)。

      (4)     正常運(yùn)行時(shí),風(fēng)機(jī)為正向運(yùn)轉(zhuǎn)(即沿行車方向吹風(fēng)),當(dāng)火災(zāi)或雙向行駛正向交通量小于逆向交通量時(shí),風(fēng)機(jī)才可能逆向吹風(fēng)。如有需要逆向吹風(fēng)時(shí),應(yīng)先停風(fēng)機(jī),再啟動(dòng)逆向運(yùn)轉(zhuǎn)。

       

       

      2、         控制模式:自動(dòng)控制、手動(dòng)控制

      自動(dòng)控制

      隧道采用縱向通風(fēng)方式,通風(fēng)控制的任務(wù)是通過檢測隧道內(nèi)的CO濃度、VI濃度以及風(fēng)速、風(fēng)向來控制隧道內(nèi)13組(每組兩臺)風(fēng)機(jī)的啟停和正反轉(zhuǎn)。

      其中CO、VI環(huán)境檢測器:CO的輸出形式是4~20mA,量程為0~300ppm;VI的輸出形式是4~20mA,量程為0~15(1/Km)。

      風(fēng)速風(fēng)向檢測器:風(fēng)速的輸出形式是4~20mA,量程為0~15m/s;風(fēng)向輸出形式是4~20mA,量程為0~360度。

      系統(tǒng)控制方式為位式控制,在兩個(gè)控制點(diǎn)間設(shè)置一段不靈敏區(qū),控制點(diǎn)可在線修改。

       

      控制點(diǎn)設(shè)置(預(yù)設(shè))

      控制點(diǎn)

      一氧化碳COppm

      能見度VI1/km

      關(guān)閉點(diǎn)

      10

      3.00(透光率80%

      開啟點(diǎn)

      15

      5.00(透光率66.7%

      報(bào)警點(diǎn)

      75

      12.00(透光率30%


      正??刂颇J剑A(yù)設(shè))


      一氧化碳CO(ppm)

      關(guān)系

      能見度VI(1/km)

      風(fēng)機(jī)控制

      間隔時(shí)間

      (可修改)

      說明

      <5

      <3.00

      風(fēng)機(jī)每隔Tfc分

      鐘停開一對

      Tfc=20

      運(yùn)行時(shí)間長的風(fēng)機(jī)先停

       

      >15

      >5.00

      風(fēng)機(jī)每隔Tfo分

      鐘增開一對

      Tfo=10

      第一組開最近風(fēng)機(jī),以后各組運(yùn)行時(shí)間短的風(fēng)機(jī)先開

      >75,且持續(xù)

      時(shí)間超過Tfon

      >12.00

      啟動(dòng)全部風(fēng)機(jī)

      Tfon=15

      中心報(bào)警,并且交通管制

      CO/VI與最近一組風(fēng)機(jī)對應(yīng)關(guān)系表(預(yù)設(shè))

      CO/VI檢測器

      CV1

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